Descendiente de RepRap, un proyecto abierto y colaborativo para desarrollar impresoras 3D capaces de fabricar más impresoras 3D (replicación rápida de prototipos), la Original Prusa i3 MK3S+ es la última incorporación a la larga lista de impresoras del proyecto de Josef Prusa. Hoy en día, tras varias versiones, con una potente plantilla de más de 600 personas y una fábrica enorme de 9 pisos, hay dos grandes diferencias entre las primeras impresoras Original Prusa y la MK3S+ actual.

Igual que todas las impresoras Original Prusa anteriores, la nueva i3 MK3S+ es de código abierto, un principio que la marca ha mantenido en todos los diagramas de la placa, las listas de piezas, los diseños y el código en línea con un acceso gratuito para todo el mundo. Esto caracteriza a Prusa Research como una de las pioneras en utilizar el código abierto en la impresión 3D. El proyecto RepRap se fundó sobre la base de un diseño y unas versiones generados por la comunidad. Hoy en día, los usuarios de la impresora siguen comunicando soluciones y mejoras a la marca.

Pese a que este material de fácil copia da como resultado clones que superan al producto original, Prusa Research sigue creciendo. Distribuyeron más de 9 000 impresoras cada mes en 2020, incluso con una pandemia global que interrumpió las cadenas de suministro y con la producción de EPI de emergencia como principal objetivo de la marca.

Novedades

La nueva impresora es prácticamente igual que la MK3S a la que sustituye. No presenta cambios importantes en relación con el diseño, las características, las funciones, la IU, las gominolas Haribo ni la experiencia de uso.

Entre las pocas cosas que han cambiado está la nueva sonda para la nivelación de la cama SuperPINDA, junto con pequeños ajustes de diseño en los ejes X e Y, en cómo el cabezal de impresión gestiona los filamentos flexibles y en el montaje del ventilador, entre otros.

Opciones

La Original Prusa i3 MK3S+ está disponible en forma de kit o ya ensamblada de fábrica. Si logras montar el kit tú mismo, el precio de la impresora baja hasta 769 €.

Si quieres familiarizarte con la impresión 3D, la versión en kit de la impresora es una buena opción, ya que es una introducción excelente y sencilla de comprender al funcionamiento interno de una impresora 3D de filamento.

Como alternativa, Prusa Research te ofrece una impresora totalmente ensamblada y lista para el uso, una vez hayas retirado las bridas que la protegen durante el transporte. Sin embargo, esta comodidad tiene un precio, concretamente de 999 €.

Nuestro análisis se basa en una MK3S+ ensamblada de fábrica, distribuida con la típica bobina fabricada por proveedores externos, PLA aprobado por Prusa, más las muestras solicitadas de PVB, una nueva alternativa al PLA desarrollada por Prusa Research, y los también nuevos y resistentes filamentos de PC de la marca.

También incluye el habitual surtido de Prusa Research, es decir, las herramientas de mantenimiento, pernos y tuercas de recambio, pegatinas, gominolas e instrucciones para imprimir y montar un Land Rover imprimible en 3D casi en su totalidad que utiliza los recambios mencionados. Un bonito conjunto, con el tipo de atención a los detalles que domina en todas las impresoras y ecosistemas desarrollados por esta compañía.

Incluso la versión ensamblada se distribuye con una amplia documentación sobre la impresora 3D, sus infinitas funciones, opciones de menú y la impresión en 3D en general: más o menos todo lo que necesitarías para familiarizarte con este mundo si no tuvieras conexión a Internet para buscarte la vida. Es el polo opuesto del tipo de experiencia que tendrías con las alternativas baratas más populares, que se basan en las comunidades que respaldan su asequibilidad. Prusa Research te ofrece todo el conocimiento y también tiene su propia comunidad.

El estilo RepRap

El aspecto de la MK3S+ ha cambiado muy poco desde las primeras impresoras del modelo i3. La placa de acero estampado de la estructura es heredera de la simplicidad de la i3 original (fácil de fabricar con madera con un router CNC) y se ha mantenido en todas las generaciones hasta hoy, conformando el estilo característico de la impresora, junto con otro sello distintivo de las impresoras 3D RepRap: componentes visibles y funcionales impresos en 3D.

La MK3S+ no es ninguna excepción en el uso visible de componentes impresos. En este caso, se trata del protector de pantalla «Prusa Orange», el codificador rotatorio, las poleas, la carcasa de los componentes electrónicos y una parte importante del ensamblaje del cabezal de impresión. Todos ellos impresos en la gigante granja de impresoras i3 personalizadas: Prusa Research, como tal, sería su mayor cliente.

Esto contribuiría a explicar la extraordinaria sofisticación de la MK3S+. Los problemas de la impresora costarían tiempo y dinero a la granja de impresoras de la marca, así que nadie es más consciente de la importancia de la durabilidad de la impresora que su fabricante. Esto va en contra de métodos de producción más eficientes como el modelado por inyección, que sería adecuado para la producción repetida de un número limitado de piezas. Por otro lado, la empresa cuenta con una visión privilegiada de su propio producto, simplemente porque lo ha utilizado mucho.

La tecnología

La Original Prusa i3 MK3S+ utiliza un hotend E3D V6 personalizado para finalizar la fusión del filamento, con material procedente de una alimentación de filamento de doble engranaje de Bondtech, dos conocidos nombres en la impresión 3D que son sinónimo de calidad.

Con un calentamiento de hasta 300 ℃, el hotend puede gestionar una amplia gama de filamentos de 1,75 mm, desde los más habituales como PLA, PETG y los materiales más ligeros y flexibles, hasta los plásticos de ingeniería más exigentes, como el policarbonato (PC) y el nailon. Por lo general, a medida que aumenta la temperatura en la impresión (como es habitual en estos materiales), aumenta la necesidad de intentar evitar su tendencia a deformarse en la placa de construcción. Te recomendamos que construyas una carcasa. A pesar de la confianza que MK3S+ te ofrece en la impresión de filamentos exóticos, la impresora no puede controlar la temperatura ambiente y pueden producirse fallos de impresión.

La cama caliente «MK52» fabricada por Prusa Research, de 24 V, igual que el hotend, permite un calentamiento rápido y está fijada con imanes de neodimio que arrancarán las placas de construcción de acero de tus manos cuando las coloques. Su capacidad de agarre es tranquilizadora, pero también un poco brusca. Si no vas con cuidado, puedes pellizcarte los dedos.

Con el código G de fondo y coordinando esta icónica impresora naranja, encontramos la placa base Einsy Rambo de 8 bits desarrollada por Prusa Research y fabricada por Ultimachine. Cuenta con controladores de motor paso a paso TMC2130 que permiten realizar un gran número de las increíbles funciones de la MK3S+. Una de ellas es el retorno a la posición de inicio sin sensores, que detecta cómo la MK3S+ dirige el cabezal de impresión y la cama hacia el inicio y registra el cero en el punto en el que encuentra resistencia física. (Es decir, la estructura de la impresora.)

De forma similar, puedes activar el denominado «modo silencioso», con el que la MK3S+ silencia sus motores paso a paso gracias a una manipulación de la corriente eléctrica que no pretendemos comprender. A la práctica, no hemos notado una gran diferencia en el nivel de ruido de la impresora. Este modo «silencioso» va en detrimento de un tiempo de impresión ligeramente superior (aunque no mucho, solo algunos minutos) y de la desactivación de la detección de colisiones, otra interesante función de los controladores que, como la del retorno a la posición de inicio sin sensores, detecta la resistencia. Aunque en este caso, detiene la impresión para que retires la obstrucción.

En resumen, una gran parte de las funciones de la Original Prusa i3 MK3S+ recaen en la placa y los controladores de motor paso a paso, así como en la capacidad de Prusa Research de aprovechar al máximo sus características con la memoria disponible. El resultado es una impresora 3D con una amplia gama de funciones.

La configuración

Un nivel más de sofisticación de la MK3S+ es la amplia gama de diagnósticos y autocomprobaciones que puede realizar la impresora. Además del asistente de calibración inicial que se ejecuta al encender la impresora, puedes acceder a un submenú de pruebas de calibración, como la comprobación de los ejes, los 9 puntos para probar la nivelación automática de la cama, la calibración de la capacidad para alcanzar y mantener una temperatura y otras pruebas útiles pero no tan habituales.

Sospechamos que la mayoría de ellas están orientadas a comprobar las impresoras MK3S+ ensambladas por los usuarios y garantizar que la construcción cumple los estándares para que la impresora funcione correctamente con el material optimizado y los perfiles de impresión de PrusaSlicer. Hay muy pocas impresoras que ofrezcan este tipo de autodiagnóstico y, por lo general, son impresoras que valen miles de euros, no cientos.

Para el uso en el día a día, la opción más utilizada será probablemente la del asistente de calibración de primera capa. Con la selección de esta rutina, la impresora deposita un patrón de una única capa en zig-zag en la cama de impresión, mientras que el usuario ajusta, con el codificador, el desplazamiento en Z y acerca o aleja el cabezal de la cama. Es una rutina útil que te garantiza que no desperdiciarás muchas impresiones al configurar tu primera capa antes de empezar a imprimir. Aunque puede ser complicado ver qué está ocurriendo ya que, mientras la cama de impresión se dirige hacia ti, el cabezal de impresión y el ventilador tapan la imagen de la impresión en vivo. No es imposible verla, pero seguro que hay mejores posiciones o patrones de impresión que ofrecen una mejor vista del ajuste en vivo.

La i3 MK3S+, con sus perfiles de cama de impresión, te ofrece más prestaciones. Puedes adquirir camas de impresión con texturas y espesores diferentes, puedes decirle a la impresora cuál es la que estás utilizando y se guardará el desplazamiento en Z configurado (establecido con el asistente o durante la impresión con el menú «Ajustar») para la lámina de impresión en cuestión.

La impresora ejecuta la rutina de nivelación de la cama de malla antes de cada impresión, mide las alturas Z de nueve puntos de la cama, registra estas lecturas y ajusta su trayectoria al imprimir para garantizar que el desplazamiento del cabezal está a la distancia perfecta a lo largo de la cama de impresión, independientemente de posibles desviaciones. Es en este momento cuando interviene la nueva SuperPINDA, que va delante del cabezal y que detecta de forma inductiva la cama de impresión cuando el cabezal de impresión desciende. El nuevo sensor es independiente de la temperatura y utiliza menos componentes y más duraderos, resolviendo la causa principal, según Prusa, de los problemas de los sensores de nivelación de la cama de malla anteriores, PINDA y MINDA.

Entre bastidores, sabemos que la Original Prusa MK3S+ incorpora algunos componentes con características únicas. El principal ejemplo son las RPM de sus ventiladores, que pueden variar en función del ventilador. Esto significa, más o menos, que cada MK3S+ se comporta de forma diferente y ajusta las señales que envía a los componentes mencionados para lograr un rendimiento fiable. Es otro ejemplo del nivel de detalle y atención característicos de la MK3S+.

Además, muy pocos fabricantes publican actualizaciones de firmware con tanta frecuencia como Prusa Research. Los registros de cambios te pondrán la cabeza como un bombo. Los pesimistas dirían que no se necesitan tantas soluciones, pero, ¿cuántos fabricantes hay que se preocupen de resolver los problemas conocidos (y además rápidamente) y que añadan regularmente nuevas características? La lista es muy corta.

Si comparas la MK3 anterior con la MK3S+, verás algunas diferencias. Sin duda, hay una diferencia importante en las funciones de la impresora. Y eso que antes considerábamos a la MK3 la «crème de la crème».

La Original Prusa MK3S+ funciona a la perfección con el programa de corte interno de Prusa Research, PrusaSlicer, basado en el Slic3r de código abierto. Igual que la impresora, el programa de corte también ofrece funciones inteligentes y de fácil uso que parecen diseñadas para mejorar la calidad de impresión sin complicar las cosas con estructuras de menú complejas y una terminología densa.

La presentación global del programa puede parecer un poco complicada para los principiantes: la combinación de grandes iconos y el funcionamiento de los menús en tabla da la impresión que el programa está atrapado entre dos estilos distintos. Sin embargo, todo lo que necesitas para configurar las impresiones está al alcance de tu mano. Si eliges el modo «Sencillo» del programa de corte, las opciones más avanzadas para la preparación de la impresión desaparecerán y podrás centrarte en los aspectos más simples como la orientación, el material, la calidad de impresión y la velocidad (con los perfiles de impresión preconfigurados).

Los modos «Avanzado» y «Experto» ofrecen más control sobre las variables más sutiles de la preparación de la impresión. No obstante, después de un tiempo probando la MK3S+ con los filamentos propios de la marca y con materiales de proveedores externos, los hemos utilizado en pocas ocasiones, con la excepción de ajustar las temperaturas, añadir perímetros adicionales o alternar capas de relleno. Por lo general, la configuración predeterminada funciona bastante bien.

Entre las herramientas más imaginativas disponibles en el software, existe la opción de interrumpir la impresión en capas determinadas para cambiar los colores del filamento (aunque no tienes la opción de cambiar la temperatura, por lo que si estás intentando cambiar los materiales, deberás utilizar dos materiales con perfiles de temperatura similares). Además, dispone de herramientas que permiten acceder totalmente a los conceptos esenciales de la preparación de la impresión, como las estructuras de «soporte de pintura». En este caso, puedes utilizar el cursor para dibujar allí donde te gustaría que el programa de corte colocara las estructuras de soporte de tu modelo. Sin problemas en los ángulos ni bloques de refuerzo de soporte separados.

De forma similar, con la función «Pintura de juntas» podrás seleccionar dónde deben empezar y terminar los perímetros exteriores, para controlar mejor el acabado de la superficie de tus impresiones.

La creación de instancias de objeto, la configuración por objeto y las alturas de capa variables son solo algunas de las funciones que ofrecen un extraordinario nivel de control de la impresión.

Asimismo, el programa de corte controla la publicación de actualizaciones de firmware y va aplicando su conocimiento en los archivos que se transfieren a la impresora. Cuando hay un firmware más actual disponible, la impresora te avisa con un mensaje antes de la impresión que puedes ignorar.

Datos

Vas recibiendo datos durante todo el proceso, desde que desembalas la MK3S+ hasta que cargas el filamento y cortas el modelo.

En la caja, encima de la documentación, encontrarás los resultados de las pruebas de fábrica de la máquina (lo más importante es el número de serie). Consúltalos con atención antes de empezar a utilizar la impresora. Durante el corte, dispones de un desglose minuto a minuto (o incluso al segundo, en algunos casos) para que sepas exactamente lo que tarda la impresora en cada parte. Si compras una bobina de filamento Prusament de la marca, podrás ver las diferencias de diámetro en toda la bobina.

Aunque esta información puede resultar impactante desde la perspectiva de Prusa Research, no creemos que a la práctica sea muy valiosa. Seguro que no comprarías otra impresora ni otro filamento por no conocer esta información. Es una buena noticia, pero sin ningún tipo de importancia.

Impresión

Como ya habrás visto, en All3DP utilizamos una amplia gama de impresoras. Y aunque intentamos valorar de forma justa todas las impresoras que probamos, siempre es un alivio volver a imprimir con la MK3S. Y con la MK3S+ ocurre lo mismo.

Con solo utilizar uno de los perfiles de impresión de material suministrados para preparar la impresión, funcionará. Utiliza distintos materiales de proveedores externos. Los perfiles genéricos son, con excepción de los ajustes de temperatura, un buen punto de partida para familiarizarse con la personalización.

La selección de impresiones en la MK3S+ puede ser un poco complicada y lenta, esta sería quizás nuestra única crítica. Puedes explorar los menús de configuración rápidamente, girando el dial de control impreso en 3D al mismo tiempo, pero una vez accedes a una tarjeta SD cargada con impresiones, esta rapidez se pierde. El dial ya no va tan rápido como antes y con frecuencia nos hemos pasado de largo el archivo que queríamos imprimir y hemos tenido que volver a buscarlo hacia adelante y hacia atrás.

Las coloridas visualizaciones y la iconografía de marca de las demás impresoras de la empresa, la Original Prusa Mini+ y la Original Prusa SL1, nos dan una idea del futuro de las series MK. Pero esto no es lo que nos ocupa ahora.

Cuando ha surgido algún problema con las impresiones, el motivo ha sido básicamente porque hemos hecho alguna cosa mal: la configuración era incorrecta, hemos olvidado cambiar el filamento, etc. Aunque pueda parecer que las impresoras de Prusa Research son máquinas increíbles e infalibles, no dejan de ser herramientas. Excelentes herramientas. Pero las herramientas se pueden utilizar de forma incorrecta. La MK3S+ aplica un gran número de comprobaciones para asegurarse de que la impresora funciona de forma optimizada, pero no puede responder por los errores humanos. Sigue siendo muy fácil confundirse y dañar la impresora. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando por un descuido imprimimos PC en la lámina recubierta con PEI sin aplicar el pegamento como capa protectora. Irónicamente, el pegamento es para evitar que el PC se una al PEI. En medio de la vorágine, no hemos pensado en dar la vuelta a la cara limpia de la placa. Un descuido y arruinamos la lámina.

Esto no es un reproche para la impresora, sino un aviso para el usuario. No podemos relajarnos cuando trabajamos con este tipo de impresoras que hacen la mayoría del trabajo. Las funciones de software y de hardware para el corte y para crear las condiciones adecuadas para lograr buenas impresiones pueden echarse a perder fácilmente por falta de atención.

De hecho, la Original Prusa i3 MK3S+ no ofrece sorpresas. Igual que la MK3S a la que sustituye, la MK3S+ sigue siendo una excelente impresora para el día a día, tanto si utilizas el material de la marca como filamentos de proveedores externos. Funciona cómodamente a alta temperatura para materiales más resistentes como el nailon y el PC, siempre que puedas gestionar el entorno de la impresora.

La transparencia de Prusa Research en relación con el desarrollo, las características, los fallos y el ecosistema necesario para complementar la impresora, en particular durante los dos últimos años con la incorporación de un repositorio de modelos 3D, una base de usuarios y la producción de filamentos Prusament, convierten a la MK3S+ en una de las impresoras 3D de escritorio más completas que puedes adquirir hoy en día.

Se podría argumentar que es bastante cara, en comparación con la competencia más popular. Pero mientras que la competencia destaca por su simplicidad, la Original Prusa MK3S+ ofrece una sofisticación que no va en detrimento de la usabilidad.

La lentitud al poner en cola una impresión es un problema menor en comparación con la multitud de ventajas que presenta la MK3S+, que es tan versátil como su predecesora, la MK3S. Nos sigue gustando mucho. Y a la mayoría también os encantará.

Más que cambios globales, la Original Prusa i3 MK3S+ incorpora mejoras modestas con respecto a la MK3S.

Más de lo mismo

Es decir, que dispone del mismo espacio de construcción de 250 x 210 x 210 mm (un poco pequeño, según los estándares actuales), una estructura de metal estampado, una placa base Einsy Rambo de 8 bits, controladores trinámicos con todas las funcionalidades para un control silencioso y con un retorno a la posición de inicio sin sensores, control de la tarjeta SD con una pantalla LCD y control a través de un codificador rotatorio.

Podrás seguir disfrutando de la recuperación de la impresión Power Panic, la rápida nivelación de la cama de malla, la detección automática de colisiones, un modo de impresión «silencioso» y de todo lo que ha convertido a la MK3S en nuestra principal recomendación para la impresión en 3D de escritorio.

Tal y como indica su nombre, la MK3S+ básicamente es igual que la MK3S.

Las principales novedades son la sonda SuperPINDA y pequeños cambios en los ejes X e Y, así como el extrusor.

Sonda para la nivelación de la cama SuperPINDA

Es una actualización de la sonda para la nivelación de la cama inductiva PINDA 2 de la MK3S, esta nueva versión suprime el termistor integrado (que antes se utilizaba para medir el desplazamiento con respecto a la desviación térmica de la sonda) y mejora la capacidad de repetición y la fiabilidad, según la marca.

No se ha previsto ninguna mejora destacable en el rendimiento de la SuperPINDA de impresión a impresión, aunque existen ventajas a largo plazo por el uso de componentes de más calidad y más duraderos.

Mejoras en el eje X e Y

Los pequeños cambios de diseño en los ejes X e Y de la MK3S+ se traducen en mejoras en la capacidad de construcción de la impresora.

Las varillas del carro del eje Y ya no están fijadas con bridas, sino que se utilizan soportes de plástico. Los rodamientos del carro también se han fijado de forma distinta, con unos sencillos clips metálicos de rosca iguales que los de la Prusa Mini, en lugar de los pernos en U utilizados en la MK3S.

Cambios en el extrusor

La carcasa del extrusor también presenta ligeros cambios de diseño, con una trayectoria del filamento más estrecha para mejorar la capacidad de la impresora de imprimir materiales flexibles. El acceso al engranaje del extrusor también ha mejorado, gracias a que la puerta se puede abrir más ampliamente que antes.

Ahora, la cubierta del ventilador de refrigeración está fijada en dos posiciones y ha mejorado la resistencia al calor de las piezas del extrusor. Esto resulta muy práctico, si tienes que poner la impresora en una carcasa y tirar la casa por la ventana con materiales de alta temperatura como el PC.

ESPECIFICACIONES GENERALES

• Tecnología: Modelado por deposición fundida (FDM)
• Año: 2020
• Ensamblaje: Ensamblada
• Disposición mecánica: Cabezal en plano cartesiano XZ
• Fabricante: Prusa Research

PROPIEDADES DE LA IMPRESORA 3D

• Espacio de construcción: 250 x 210 x 210 mm
• Sistema de alimentación: Extrusión directa
• Tamaño del cabezal: 0,4 mm
• Temperatura máx. del hotend: 300 °C
• Temperatura máx. de la cama caliente: 120 ℃
• Material de la cama de impresión: Lámina de acero recubierta con PEI magnética extraíble
• Estructura: N/A
• Nivelación de la cama: Automática
• Conectividad: SD, USB tipo B
• Recuperación de la impresión: Sí
• Sensor de filamento: Sí
• Cámara: No

MATERIALES

• Diámetro del filamento: 1,75 mm
• Filamentos de terceros: Sí
• Materiales del filamento: Hasta nailon, policarbonato

SOFTWARE

• Programas de corte recomendados: PrusaSlicer
• Sistema operativo: Windows, Mac, Linux
• Tipos de archivos: STL, OBJ, AMF, 3MF

DIMENSIONES Y PESO

• Dimensiones de la impresora: 550 x 400 x 500 mm (sin bobina)
• Peso: 7 kg